MB-info

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВПРЫСКОМ И ЗАЖИГАНИЕМ HFM (КОМПОНЕНТЫ)

1. Элементы , отвечающие за питание блока управления HFM

1.1. Реле защиты от перенапряжения К1/2

Показано на примере типа 202

 

Предназначено для обеспечения питания электронных компонентов ,  защиты их цепей от перегрузки и повышенного напряжения . Устанавливалось на типах 124 (до конца выпуска ) и 202 (до 07/96). Имеет предохранитель 15А , который перегорает при перегрузке по току или в результате длительного превышения напряжения . При включенном зажигании подает плюс на клеммы 30а , 87e , 87L , 87u , при выключенном - на клемму 30а . Установлено в подкапотном пространстве слева по ходу в отсеке блоков управления . Является одной из самых проблемных вещей – почти все выпущенные машины были оборудованы бракованным реле (непропаи на плате). Его отличие – номер А000 540 52 45 (производства Австрии ) , которое необходимо менять принудительно на номер А000 540 67 45 производства Венгрии . Симптомы неисправности реле – затрудненный пуск , самопроизвольная остановка двигателя на ходу и т.д.

Иногда эти проблемы удается решить самостоятельно - разобрав и пропаяв плату реле .

Реле защиты от перенапряжения К1/2

Реле защиты от перенапряжения К1/2

1.2. Базовый модуль N16/1

 

Предназначался для того же , что и реле перенапряжения К1/2 . Использовался на типах 129 и 140 и располагался в отсеке для блоков управления справа под капотом . Внешне его легко отличить по наличию прозрачной крышки , под которой находятся предохранители и наклейке GM ( GrundModul) . Блок имеет диагностический разъем и диагостируется через приборы HHT или SD .

1.3. Модуль реле К40

*Показано на примере типа 210

 

Использовался на типах 210 и 170 . Располагается в отсеке блоков управления справа под капотом и обеспечивает питание элементов системы HFM , включение стартера , насоса вторичного воздуха , а на старых моделях – и бензонасоса . Внешне его легко узнать по наличию предохранителей . Не защищает блоки от перегрузки , т.к.никаких электронных компонентов в нем нет .Его задача - лишь коммутация сильноточных сигналов по команде блоков и включение питания последних при включении зажигания.

Зачастую дефекты пайки приводят к проблемам с питанием блоков управления . Часть это : заглохший на ходу двигатель , проблемы с системой контроля тягового усилия , отключение бензонасоса . Достаточно разобрать блок и пропаять контакты .

2. Датчики

2.1. Датчик расхода воздуха В2/5

Измеряет мгновенное объемное (именно объемное , а не массовое ,т.к. датчик не имеет прибора для измерения температуры всасываемого воздуха, почему и не корректно называть его ДМРВ) количество воздуха , проходящего через впускной тракт . Конструктивно состоит из пластикового корпуса с установленной в него измерительной головкой . Для системы HFM применялcя расходомер с 4-х контактным круглым байонетным электрическим разъемом . В измерительной головке установлено три датчика :

- температурное сопротивление RL ;

- нагревательный элемент RH ;

- собственно датчик температуры RS , который измеряет температуру нагревательного элемента RH ;

Определяя по сопротивлению датчика RL его температуру , электроника подает напряжение на нагревательный элемент RH такой величины , чтобы его температура была на 160 град выше , чем температура RL . Собственно температуру нагревательного элемента электроника меряет путем измерения сопротивления датчика RS , соприкасающегося с RH . Если происходит увеличение или уменьшение количества воздуха , проходящего через ДРВ , происходит и изменение температуры RH ( при увеличении количества воздуха он остывает , при уменьшении – соответственно начинает нагреваться ) . Блок управления в такой ситуации увеличивает напряжение на нагревательном элементе или уменьшает его , пытаясь восстановить разницу в температурах RL и RH все в те же 160 град.С . Вот это напряжение и является управляющим сигналом для дальнейшего управления системой впрыска . Оно измеряется на выводах 27 и 5 колодки 2 блока управления и должно быть для системы HFM на прогретом двигателе на режиме холостого хода от 0.8 до 1,1 В . При увеличении оборотов должно возрастать и напряжение . Напряжение питания между выводами 2 и 5 колодки датчика должно быть при включенном зажигании 11…14 В. Схема соединений датчика расхода воздуха и блока управления показана на рисунке ниже.

2.2. Датчик положения коленвала L5

 

Существует два типа датчиков коленвала : сегментного и инкрементного типа . Первый применялся на 111 моторах , второй – на М104 . И хотя оба датчика – индуктивные , принцип определения точки ВМТ 1-го цилиндра различный .

Оба датчика расположены слева по ходу ( примерно 10 часов , если смотреть на двигатель со стороны маховика) . Сопротивление датчика составляет 700 -1400 Ом , сопротивление экрана - больше 20 Ом .

Вариант 1 . Инкрементный датчик . Считывает импульсы с зубьев венца стартера  , из которых два имеют неполный профиль ( для индуктивного датчика – все равно , что отсутствуют) . Этот промежуток датчик и принимает за начало отсчета: смотри рисунок слева .

Вариант 2 . Сегментный датчик . На маховике расположены три радиальных сегмента  и только на сегменте , соответствующем ВМТ 2-го и 3-го цилиндров установлен постоянный магнит , при прохождении которого мимо датчика , последний вываливает импульс высокого напряжения , который блок и принимает за точку отсчета .

 

 

2.3. Датчик положения распредвала L5/1

 

 

2.4. Датчик положения распредвала В6/1

Устанавливался взамен L5/1 на моторах М104 и М111 с 6/95 , кроме автомобилей с ASR . Выдает прямоугольные импульсы величиной до 10 В при прохождении метки ( скоба , приваренная к тыльной части звездочки впускного распредвала) . Внешне отличается от L5/1 наличием электрического разъема с тремя плоскими контактами .

2.5. Заслонка изменения длины резонансного впускного коллектора и электропневмоклапан Y22/6

Устанавливались только на двигатель М104. Заслонка приводится в действие вакуумом от впускного коллектора через электропневмоклапан Y22/6 . Узел предназначен для изменения длины впускного трубопровода с целью лучшего наполнения цилиндров смесью . До частоты вращения коленвала 3900 об/мин. клапан Y22/6 обесточен и коллектор имеет большую длину , после – на него подается напряжение 12 В и коллектор «укорачивается». Потребляемый ток – 0,4 …0,6 А . Узел достаточно надежный и проблемы возникают только при вмешательстве :если доведется снимать его ( четыре болта под резиновыми заглушками ) , будьте внимательны с зеленым уплотнительным кольцом – не потеряйте его , не то замучаетесь с «подсосом» воздуха .

2.6. Датчик температуры В17

 

 

Установлен на пластиковом воздуховоде от ДРВ до дроссельной заслонки . 2–ух контактное термосопротивление . Нужен для преобразования объемного расхода воздуха , определяемого по показаниям ДРВ в массовый расход , для чего и нужно знать температуру всасываемого воздуха . При снятом с датчика разъеме блок управления берет за базу температуру воздуха «минус» 67 град и тут начинается такая обогащенка !!! Поэтому следите за надежностью фиксации разъема после замены свечей зажигания . Сигнал с этого датчика участвует также и в расчете угла ОЗ на максимальных нагрузках двигателя : начиная с температуры +35 град угол ОЗ сдвигается в сторону «позже» и достигает максимальной коррекции на 4 градуса позже при достижении температуры +75 град.С .

Параметры датчика В17 для мотора М111

Температура , град:

10

20

30

40

50

60

70

80

Сопротивление датчика , Ом (допуск + 5%)

9670

6060

3900

2600

1760

1220

860

620

Напряжение на входе в блок управления ,В

3,2

2,6

2,1

1,6

1,2

0,9

0,7

0,5

 

Параметры датчика В17 для мотора М104

Температура , град:

10

20

30

40

50

60

70

80

Сопротивление датчика , Ом (допуск + 5%)

3700

2500

1700

1170

830

600

435

325

Напряжение на входе в блок управления ,В

1,8

1,5

1,2

0,9

0,6

0,5

0,4

0,3

2.7. Датчик температуры охлаждающей жидкости В11/3

Расположен на корпусе термостата на двигателе М104 и на распределительном патрубке системы охлаждения на моторе М111. Использовался на типах 124 ( со 111 и 104 моторами ) , 202 ( со 104 и 111 моторами до 31.07.96) и на типах 210.035 /037 до 31.05.96.

Параметры датчика температуры В11/3 ( допуск + 5% )

Температура ОЖ, оС

Напряжение между выводами 2.28 и 2.26 блока управления N3/4 HFM, В

Сопротивление датчика , Ом

20

3,5

2500

30

3,1

1700

40

2,7

1170

50

2,3

830

60

1,9

600

70

1,5

435

80

1,2

325

90

1,0

245

100

0,8

185

2.8. Датчик температуры охлаждающей жидкости В11/4

 

 

Параметры датчика температуры охлаждающей жидкости В11/4( допуск + 5% )

Температура ОЖ, оС

Напряжение между выводами 2.28 и 2.26 блока управления N3/4 HFM

Сопротивление датчика , Ом

20

3,4

3900

30

2,9

2000

40

2,4

1330

50

1,9

900

60

1,5

630

70

1,2

440

80

0,9

320

90

0,7

230

100

0,5

170

2.9. Кислородный датчик G3/2

 

Далее для поддержания «лямбда»=1 , он добавляет топливо из расчета 1 кг бензина на 14,7 кг воздуха . Таким образом , если прогретый мотор М104 потребляет на режиме х.х. 12…16 кг воздуха в час , то нетрудно посчитать , что расход топлива будет 0,82…1,09 кг/час , а учитывая плотность бензина , 1…1,35 литра/час . Далее сгоревшая в цилиндрах смесь поступает в выпускной тракт , где проходит мимо кислородного датчика , который в свою очередь измеряет количество свободного кислорода , не понадобившегося для процесса сгорания ( окисления) топлива . Если кислорода осталось много , значит смесь бедная и наоборот .Потребляемый  нагревательным элементом кислородного датчика ток составляет 0,6…3,4 А

2.10. Датчик положения педали сцепления S40/3

   

Как понятно из названия , устанавливается только на машинах с механической коробкой . Устанавливается на педальном узле , левее педали сцепления в районе ее оси . Когда педаль нажата  контакты S40/3 разомкнуты и наоборот . Эта информация нужна блоку управления N3/4 для изменения программы управления режимом холостого хода .

2.11. Датчик детонации А16

Предназначен для измерения амплитуды колебаний блока цилиндров двигателя . При нормальном сгорании амплитуда невелика , при детонационном сгорании амплитуда возрастает и расположенный в корпусе датчика пьезокристалл начинает генерировать сигналы с большими перепадами напряжений , что и заставляет блок управления корректировать угол опережения зажигания . При ступенчатом смещении угла ОЗ в сторону позднего блок управления добивается окончания процесса детонации и данный угол ОЗ остается базовым до выключения двигателя . При повторном запуске двигателя все начинается заново . Внешне датчик как две капли похож на те , что стоят на ТАЗовских инжекторах . На 104 моторе ( правое фото) на левой стороне блока цилиндров установлено два датчика , на 111 – там же , но один(фото слева) .

3.1. Исполнительные механизмы

3.1. Регулятор давления топлива

 

Из названия понятно , что он предназначен для регулирования давления в топливной рейке  , а точнее поддержания постоянного перепада давлений до и после топливных форсунок ( эта величина составляет 4 бара) . Это непременное условие , т.к. блок управления не получает в каком-либо виде информацию о давлении в топливной рейке , и держит указанную величину как константу в расчете времени открытия форсунок . Если по какой-либо причине давление в рейке снижается , то и вследствие падения перепада давлений на форсунках падает и расход топлива через них , а значит и количество топлива , попадающего в двигатель . Соответственно , если разрежение во впускном коллекторе на режиме холостого хода составляет 0,6 бара , то и давление в рейке должно быть 3,2...3,6 бара . При полностью открытой дроссельной заслонке разрежение во впускном коллекторе стремится к нулю , а значит и давление в рейке должно быть около 4 бар . На промежуточных режимах давление меняется от 3.4 до 4 бар . Для подключения манометра измерения давления на рейке установлен штуцер с резьбовой пробкой под ключ на 15 . Географически регулятор и на 104 и на 111 моторах установлен в передней части рейки .

Проверяется регулятор достаточно просто : подсоедините манометр к топливной рейке и запустите двигатель . Далее :

- При работе на холостом ходу снимите вакуумный шланг с регулятора давления топлива . Давление должно подняться примерно на 0,6 кгс/см.кв. и составить 3,7...4,2 бара . Верните вакуумный щланг на место !

- Резко поднимите обороты двигателя и бросьте педаль акселератора . Если после установления частоты вращения холостого хода в течении 30 сек. давление не поднялось выше 2,5 бар необходимо искать неисправность в бензонасосе или регуляторе давления .

- Выключите двигатель . Запомните показания манометра после выключения . Если давление упало более чем на пол-атмосферы более чем за полчаса , надо искать утечки – возможно виноват сам регулятор , возможно его уплотнительное кольцо , возможно запорный клапан бензонасоса .

3.2. Топливный насос М3

Показано на примере типа 210

 

Использовалась схема как с двумя бензонасосами (включенными последовательно и использовалась на типах 140 и 129 ) , так и схема с одним . Производительность -не менее  1л за 35 сек. Потребляемый ток 5-9 А ( на моделях 202 до 03/93 – до 12 А ) .

3.3. Катушка зажигания Т1/1...Т1/3

Двигатели с системой HFM имели катушки, каждая из которых работала на два цилиндра : Т1/1 – 1,4 цилиндры и Т1/2 – 2,3 цилиндры в случае со 111 мотором (катушки располагаются под впускным коллектором и каждая имеет по два высоковольтных вывода - на каждую их свечей) и Т1/1 – 2,5 , Т1/2 – 3,4 ,Т1/3 – 1,6 цилиндры в случае со 104 мотором (катушки расположены непосредственно в клапанной крышке ,один свечной наконечник одевается непосредственно на катушку , второй – через свечной провод) . Сопротивление первичной цепи составляет 0,3 – 0,6 Ом , обмотки вторичной цепи ( без свечного провода) – 5,2 – 8,5 кОм . Единственное , что хочется добавить , что полноценную проверку катушек , как впрочем и вообще системы зажигания можно сделать только с использованием мотортестера с осциллографом .

3.4. Свечи зажигания

 

На всех моторах момент затяжки свечей зажигания составляет 28 Нм . На двигателях М104 и атмосферных М111 применялись оригинальные свечи с номером А003 153 67 03 ( они же Bosch F8DC4 ) . Их полноценной заменой являются свечи А003 153 68 03 ( они же Beru 14F-8DU4 ) или А003 153 71 03 ( они же Champion C11YCC) . На компрессорных моторах применялись свечи А003 153 75 03 ( они же Bosch F7DCR4) с тремя электродами .

3.5. Топливная форсунка Y62y1...Y62y6

 

 

Время впрыска составляет приблизительно 8 мс при холодном пуске , 3…5 мс при работе прогретого двигателя на режиме ХХ и до 17 мс при полностью нажатой педали газа . Сопротивление обмотки форсунок составляет 14…17 Ом . В системе HFM имеют общее питание по плюсу и индивидуальное управление по минусу .

3.6. Клапан задержки переключения АКПП на повышенную передачу Y3/3

 

 

Обычно устанавливается на левом крыле .Предназначен для быстрого прогрева катализатора и связывает напрямую впускной коллектор с системой вакуумного управления АКПП для переключения  передачи на следующую на более высоких оборотах , т.к. при движении на пониженных передачах двигатель , а значит и катализатор прогреваются быстрее . Эта функция выполняется , если скорость автомобиля от 10 до 45 км/час , а температура двигателя при запуске была меньше 50 град.С .

3.7. Насос вторичного воздуха , муфта насоса Y33 и клапан вторичного воздуха Y32

Насос вторичного воздуха с ременным приводом включает насос вторичного воздуха , который под давлением подает воздух в выхлопную систему для увеличения температуры выпускного тракта . Это позволяет быстрее вывести катализаторы на рабочую температуру и добавляет свободный кислород для дожигания избыточного топлива ( вследствие неконтролируемого пускового обогащения смеси) . Для этого на типах 124 , 129 и 140 блок подает напряжение на электромагнитную муфту Y33 насоса вторичного воздуха (приводится тем же поликлиновым ремнем , что и генератор) и клапан Y32 подачи этого воздуха в выхлопной тракт на время до 150 сек., при условии , что температура двигателя больше 10 град и меньше 60 ,обороты меньше 2000 , а дроссельная заслонка открыта не на максимальный угол . Со временем начинает грохотать при работе , а иногда из строя выходит подшипник муфты Y33 . В первом случае можно просто отключить питание муфты и клапана , во втором требуется замена на новый узел или установка короткого ремня в обход шкива муфты Y33 , поскольку существовало немало вариантов без этих узлов . И ничего , нормально работали .

 

3.8. Электронасос вторичного воздуха М33

 

Предназначен для того же , что и предыдущий узел и работает на тех же условиях . Отличается приводом ( электродвигатель ) . Вещь достаточно надежная и напоминает о себе лишь при запуске , когда из-под капота доносится залихватский свист а-ля тещин фен .

На фото слева - то , что представляет собой кусок грязи - это и есть насос М33 .

3.9. Клапан регенерации Y58

 

Клапан , доставляющий немало неприятных минут владельцам Мерседесов : очень часто при низких температурах , особенно после заправки из-под капота начинают раздаваться стуки , которые с перепугу многие принимают за смерть двигателя . Работает по принципу частотной модуляции и регулирует подачу паров бензина из бака (точнее из абсорбера – емкости с активированным углем) во впускной коллектор . И атмосфера в выигрыше и кошелек владельца . При снятом питании должен быть герметичен . Абсорбер имеет три канала : к двигателю , к баку и вентиляционный ( обычно выходит во внутреннюю полость лонжерона ) . Последние два канала необходимы для недопущения образования вакуума в бензобаке . Когда эта связь нарушается бак может сдавить , что часто происходит на типах 140 . Как правило один раз в пять лет абсорбер приходится менять . Частым дефектом датчика является негерметичность в закрытом состоянии , при этом во впускной коллектор попадает большое количество паров бензина , что приводит к неконтролируемому обогащению смеси на режиме холостого хода . На больших режимах это не сказывается , т.к. разрежение во впускном коллекторе мало .

3.10. Актюатор впускного распредвала Y49

 

Предназначен для изменения фаз впуска и имеет два дискретных положения : «позже» ( для работы на режимах хх – 2000 об/мин. и 4000 – максастота вращения ) и «раньше» ( для работы на режимах 2000 – 4000 об/мин.). Потребляемый ток составляет приблизительно 1,5 А в момент срабатывания , потом снижается до 1 А . Происходит это примерно при частоте вращения коленвала 3000 об/мин. Сопротивление актюатора  составляет 4-8 Ом . Проверить исправность актюатора просто : при работающем на ХХ двигателе снимите с него электрический разъем и подайте на ноги напряжение 12 В по схеме : на ту ногу , к которой подходил коричневый провод – «минус» , на другую – соответственно «плюс» . Двигатель должен заработать неустойчиво , с характерным «зудом» или даже остановиться .

3.11. Электронная педаль газа М16/6

Наиболее загадочный узел . Вообще по назначению существует два типа исполнительных механизмов EFP (Electric FahrPedal) : для автомобилей без системы TPM ( по-русски или даже по-английски «крюиз-контроль») и с таковой системой .

Для машин без системы TPM ( без кода 440а)

Исполнительный механизм М16/6 является компонентом системы HFM и управляется непосредственно блоком управления HFM N3/4 . По сути является только регулятором холостого хода , для чего имеет интегрированный мотор М16/6m1 , который и вращает дроссельную заслонку . Установленный на корпусе концевой выключатель М16/6s2 информирует блок управления о том , что водитель выбрал режим холостого хода и блок вступает в действие , выполняя несколько функций:

1.устанавливает заслонку на пусковой угол в зависимости от температуры и напряжения расходомера ;

2.регулирует обороты ХХ в зависимости от нагрузки ( АКПП , кондиционер , электрические потребители);

3.демпфирует закрывание дроссельной заслонки при резком отпускании педали газа , т.к. при этом резко возрастает вакуум во впускном коллекторе , что может привести к неконтролируемому обогащению смеси ;

В остальное время положение дроссельной заслонки зависит только от положения педали акселератора , с которой она связана тросом , мотор М16/6m1 молчит . Единственное , что при этом происходит – блок управления N3/4 получает информацию об угле открытия заслонки от потенциометра M16/6r1 .

 

Для типов 129,140,202 с системой TPM ( с кодом 440а)

Исполнительный механизм электронной педали газа М16/6 является частью системы TPM/LLR ( Tempomat/LeerLaufRegelung , т.е. «Круиз-контроль/система регулирования холостого хода» ) и управляется отдельным блоком N4/1 , который работает в связке с блоками N3/4 системы HFM и N30/1 системы ASR через шину CAN . При этом мотор электронной педали газа M16/6m1 способен изменять угол открытия дроссельной заслонки от 8 до 90 градусов вне зависимости от степени нажатия педали акселератора . При этом электронная педаль газа выполняет несколько функций : регулирует холостой ход , регулирует угол дроссельной заслонки по командам темпомата и прикрывает дроссельную заслонку по команде противобуксовочной системы .

Для типа 210 с М111 и системой TPM ( с кодом 440а) :

Все то же , что и выше , только функции блока N4/1 возложены на сам блок HFM .

4. Регулировочные элементы

4.1. Потенциометр регулировки СО

 

Используется только на автомобилях , вышедших с завода без катализатора в выпускном тракте . Не использовался на типах 210 , на типах 129 и 140 устанавливался только до мая 1995 года , опять же только на машинах без ASR . Подключается к блоку управления через ноги 5 и 23 колодки 1 . Представляет собой переменное сопротивление от ноля до 1000 Ом ( напряжение при включенном зажигании между ногами 5 и 23 должно быть 0,2 … 4,7 В в зависимости от регулировки R33 . Соответственно , если Вы удаляете катализатор или меняете его на трубу без катализатора , можно отключить кислородный датчик и повесить между ногами 5 и 23 колодки 1 переменное сопротивление , которым можете регулировать содержание СО в выхлопных газах . Хотя решение проблемы все равно половинчатое – моторы для автомобилей без катализатора имеют иные поршни и иную степень сжатия .

4.2. Референсный резистор R16/5

 

На двигателях М104 устанавливался до 31.05.95 года , на моторах М111 – до 21.07.96 .

Представляет собой набор из семи сопротивлений .  Как правило , расположен на правом крыле . Имеет переключатель с фиксированными положениями «1» … «7» и предназначен для пользовательской настройки системы впрыска . К резистору подходят провода он ног 5 и 6 колодки 1 блока управления HFM .

Таблица положений референсного резистора R16/5

Положение

Сопротивление, Ом

двигатель с катализатором

двигатель без катализатора

1

238…263

Для бензина с ОЧ 95

Для бензина с ОЧ 87

2

466…515

Для бензина с ОЧ 95 . Добавочное обогащение ( применяется при неустойчивой работе на хх , плохой приемистости )

Для бензина с ОЧ 87. Добавочное обогащение ( применяется при неустойчивой работе на хх , плохой приемистости )

3

903…1000

Для бензина с ОЧ 91.Угол ОЗ на 3 град позже .

Для бензина с ОЧ 85 .Угол ОЗ на 3 град позже .

4

1540…1700

Для бензина с ОЧ 91. Угол ОЗ на 3 град позже . Добавочное обогащение ( применяется при неустойчивой работе на хх , плохой приемистости )

Для бензина с ОЧ 85. Угол ОЗ на 3 град позже . Добавочное обогащение ( применяется при неустойчивой работе на хх , плохой приемистости )

5

2480…2740

Для бензина с ОЧ 89. Угол ОЗ на 5 град позже .

Для бензина с ОЧ 80. Угол ОЗ на 5 град позже .

6

4380…4640

Для бензина с ОЧ 89. Угол ОЗ на 5 град позже . Добавочное обогащение ( применяется при неустойчивой работе на хх , плохой приемистости )

Для бензина с ОЧ 80. Угол ОЗ на 5 град позже . Добавочное обогащение ( применяется при неустойчивой работе на хх , плохой приемистости )

7

8227…9093

Деактивация функции отключения цилиндров при распознавании плохого сгорания

-

4.3. Референсный резистор R16/6

 

 

Устанавливался только на типах 210.035 и 210.235 выпуска до 30.05.96 г. Расположен в отсеке для блоков управления . Представляет собой постоянное сопротивление 750 Ом. Если оно подключено , двигатель должен использовать бензин с октановым числом не менее 95 , если отсутствует – от 91 . К блоку управления от резистора отходят два провода сечением по 0,5 кв.мм – розового ( нога 5 колодки 1 блока управления) и голубого цвета ( нога 6 колодки 1 ) .